El vehículo Platero ha recorrido sin conductor un trayecto de aproximadamente 100 kilómetros
El sistema de navegación y posicionamiento del CSIC permite al automóvil ser consciente de su posición exacta y tomar sus propias decisiones
El experimento es fruto de más de una docena de proyectos de investigación realizados durante los últimos 15 años

Madrid.-Acaba de finalizar con éxito el experimento de conducción automática Autopía desarrollado por investigadores del CSIC este domingo. El trayecto, de hora y media de duración, ha transcurrido entre el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y el Centro de Automática y Robótica del CSIC (10:00-11:30 horas). A través del desarrollo de un sistema de sensores que proporcionan información sobre el escenario de conducción, y una infraestructura de comunicación que permite enviar y recibir datos sobre el estado de la carretera, los coches de Autopía pueden desplazarse sin un conductor que los dirija.

Gracias a un sistema de posicionamiento desarrollado por investigadores del Consejo
Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) el vehículo Platero ha logrado completar
hoy un recorrido de aproximadamente 100 kilómetros sin necesidad de ser manejado
por un conductor. Durante la prueba, la investigadora del Centro de Automática y
Robótica (centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid) Teresa de
Pedro, responsable del proyecto, ha expresado que “Platero representa el futuro de la
conducción, en el que el vehículo es capaz de desplazarse de forma autónoma para
satisfacer las necesidades humanas”.
El mecanismo de Platero es el fruto del proyecto Autopía, que lleva desarrollándose
desde hace más de 15 años. El sistema de navegación permite al vehículo conocer su
posición con un margen de error de 50 centímetros, y gracias a un sistema de visión
artificial, puede reconocer la calzada y los obstáculos que puedan aparecer en ella. Por
su parte, el sistema de conducción automática permite al coche simular el
comportamiento de un conductor humano y tomar sus propias decisiones en función
del estado del tráfico y la vía.

Tecnología Autopía

A través de un sistema de comunicación entre vehículos, durante el recorrido, Platero
ha seguido las indicaciones del coche guía Clavileño situado un tramo por delante de
él. De Pedro explica: “En este caso, hemos utilizado un coche guía debido a que los
navegadores convencionales no tienen mapas con la suficiente precisión ni están
totalmente actualizados en términos de desvíos y accidentes”.

Clavileño transmite su trayectoria a Platero con mensajes de su posición enviados 10
veces por segundo. El vehículo automático conoce su propia posición y hacia la que
debe dirigirse, por lo que el sistema Autopía actúa sobre los mandos del vehículo para
obtener la conducción autónoma.
Cuando el vehículo conoce las condiciones exactas de la calzada es perfectamente
capaz de circular sin la presencia de un coche guía. Por este motivo, Platero no imita
los movimientos del vehículo de referencia, simplemente recibe su información y actúa
en consecuencia.

El experimento

Con salida en el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y llegada en la sede el Centro
de Automática y Robótica en Arganda del Rey (ambas localidades en Madrid) el
experimento, ejecutado en vivo y en directo, se ha realizado a una velocidad media de
60 kilómetros por hora, escoltado por agentes de la Guardia Civil. Además, el trayecto
ha sido registrado desde el centro de pantallas de la Dirección General de Tráfico.
La primera parte del recorrido ha tenido lugar por vías urbanas desde la lonja del
complejo monumental hasta la carretera M?600. Ambos vehículos se han mantenido
en esta vía hasta incorporarse a la AP?6/A?6. El trayecto por la autovía se ha realizado
en sentido Madrid hasta la llegada a la M?50, por la que han discurrido hasta alcanzar
la A?3, recorrida hasta la Salida 22, que corresponde al punto de acceso para llegar al
Centro de Automática y Robótica. En total, Platero se ha desplazado de forma
autónoma a lo largo de unos 100 kilómetros.

15 años de investigaciones

El nacimiento de Autopía se remonta al año 1996. Desde el principio, su desarrollo ha
estado marcado por la obtención de numerosos proyectos de investigación con
financiación nacional e internacional. Actualmente, recibe recursos a través de dos
proyectos del Plan Nacional de I+D+i: el proyecto Guiade y el proyecto Onda?F. Guiade
pretende el guiado automático de vehículos de transporte público mediante
percepción multimodal para mejorar la eficiencia. Por su parte, Onda?F persigue que
los coches automáticos y los convencionales puedan coexistir en el mismo entorno.
Aunque aún falta mucho trabajo para que las vías estén pobladas por coches
autónomos, De Pedro considera que este “es un gran avance para crear una
infraestructura de transporte más eficiente y segura”.

VÍDEO: 

https://webmail.csic.es/bigfiles/descarga.php?l=78720904t&t=1339325301&f=Brutos_Autopia.mov